Volba kamery a optiky
Rozhodnutí, které se nedá později přeprogramovat: rozlišení, objektiv, pracovní vzdálenost a zorné pole podle toho, co a jak přesně se má rozpoznat.
Osvětlení dělá půlku práce
Nasvícení scény je u vidění důležitější než software. Špatně nasvícený díl nezachrání žádný algoritmus — a přesvícený už vůbec ne.
Vision senzory řady IV a kamerové systémy
Pracujeme převážně se senzory Keyence, ale integrujeme i jiné. Vyhodnocení buď přímo v senzoru, nebo v nadřazeném systému, podle složitosti úlohy.
Kontrola dílu v cyklu
Přítomnost, poloha, orientace, kompletnost, čitelnost značení. Výsledek musí přijít včas, aby linka nečekala.
Navádění robota podle obrazu
Poloha z kamery přepočtená do souřadnic robota — robot bere díl tam, kde opravdu leží, ne tam, kde by měl ležet.
Napojení na řízení a záznam
Výsledky do PLC přes průmyslovou síť, statistika a záznam snímků pro dohledání, proč zrovna tenhle kus propadl.